| 카메라 | 레이더 | 라이다 | 원리 |
영상을 통해 시각적인 정보를 인지한다.
|
전파를 이용해 물체와의 거리를 측정한다.
|
빛(Light)을 이용해 물체와의 거리를 측정한다.
| 장점 |
물체를 구분할 수 있다.
비용이 효율적이다.
색상을 인지할 수 있다.
|
장거리에 있는 물체와의 거리를 측정할 수 있다.
날씨에 영향을 많이 받지 않는다.
가려져 있는 물체를 인지할 수 있다 (투과 가능).
|
레이더에 비해 작은 물체도 감지할 수 있다.
정확한 단색 3D 이미지를 제공할 수 있다.
형태 인식이 가능하고 정밀도가 높다.
| 단점 |
물체와의 정확한 거리를 알기 어렵다.
날씨에 영향을 많이 받는다.
|
작은 물체 식별이 어렵다.
정밀한 이미지를 제공하지 못한다.
물체의 종류를 판독할 수 없다.
최대 측정 거리에 반비례하여 측정범위가 줄어든다.
| 가격이 아직 비싸다.
레이더와 비교 시 탐지 거리가 비교적 짧고 날씨 등의 기상상황에 민감하다.
가려져 있는 물체는 감지할 수 없다 (투과 불가능). |
| 카메라 | 레이더 | 라이다 | 원리 |
영상을 통해 시각적인 정보를 인지한다.
|
전파를 이용해 물체와의 거리를 측정한다.
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빛(Light)을 이용해 물체와의 거리를 측정한다.
| 장점 |
물체를 구분할 수 있다.
비용이 효율적이다.
색상을 인지할 수 있다.
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장거리에 있는 물체와의 거리를 측정할 수 있다.
날씨에 영향을 많이 받지 않는다.
가려져 있는 물체를 인지할 수 있다 (투과 가능).
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레이더에 비해 작은 물체도 감지할 수 있다.
정확한 단색 3D 이미지를 제공할 수 있다.
형태 인식이 가능하고 정밀도가 높다.
| 단점 |
물체와의 정확한 거리를 알기 어렵다.
날씨에 영향을 많이 받는다.
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작은 물체 식별이 어렵다.
정밀한 이미지를 제공하지 못한다.
물체의 종류를 판독할 수 없다.
최대 측정 거리에 반비례하여 측정범위가 줄어든다.
| 가격이 아직 비싸다.
레이더와 비교 시 탐지 거리가 비교적 짧고 날씨 등의 기상상황에 민감하다.
가려져 있는 물체는 감지할 수 없다 (투과 불가능). |
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