TOF 카메라  

Time of Flight, TOF

TOF 카메라는 사물을 인식하기 위해 적외선 레이저 신호를 이용하는 기술이다.

연속적인 파형을 사용하여 반사된 빛의 위상 변화를 감지하여 깊이와 거리를 계산한다.

장점 : 라이다 보다 해상도 좋은 데이터 취득 가능. 저렴한 가격.

단점 : 라이다 보다 간섭에 민감해서 노이즈가 많음. 주변 환경에 따라 데이터 노이즈 차이가 많이 있음. 탐지거리 짧음(최대 8m 정도).

라이다 보다 약한 광원을 이용하는 ToF 카메라는 야외에서 태양광의 간섭에 더욱 약하다. 따라서 주로 실내용으로 사용되고 있다.

이를 보완해 자연광과의 간섭을 최소화하기 위해 센서 내에서 감도를 높이기 위한 개발도 진행되고 있다.